電動車自駕車大未來之三-自駕車與人工智慧

繼前二次介紹電動車廠特斯拉，電動車與能源產業，這一次介紹電動車與人工智慧與自動駕駛與產業的關連。

2007年1月9日，已逝的蘋果創辦人Steve Jobs，拿出一隻手機命名為iPhone，那時大家對這手機覺得新奇，2017年幾乎每個人手上的手機，都和2007年的iPhone，有一樣或更強大的功能。2017年7月28日特斯拉的老闆Elon Musk，在交車典禮上，交付平價的特斯拉電動車(折算約100萬台幣上下，可跑350公里)，2027年可能你身邊的車，都會是電動車。

著名美國影集「霹靂遊俠李麥克」，一台會自駕與說話的車、和英俊高大的德裔演員，冒險打擊犯罪的故事，帶給我們人工智慧的想像。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出自駕車的五個等級，分別是一級，不用腳，比如定速追車。ACC(adaptive cruise control)或TACC(Traffic
adjusted cruise control)功能。這在台灣很多車Volvo,BMW,Benz,Audi/VW,Lexus/Toyota,Tesla.
已有定速追車的功能，已可大輻減輕駕駛的心力，尤其是塞車的時候。二級，不用手，不需要手去轉方向盤。方向盤輔助功能在很多車都有。方向盤有機器，幫你握、幫你轉，其實更大幅減少駕駛的心力，但技術上除了圖資外，還要有感測器和AI(人工智慧)。三級，不用眼，在第二級你還要盯著路面，隨時接手方向盤，到第三級你可以眼都不用看路了。四級，不用心，到這一級你可以去後座睡覺了。五級，不用方向盤，你的車變成一個機器人了，你不用管它，只要跟他說要去那就好了。特斯拉在台灣推出的自駕功能，是第二級到第三級之間。

1.定速追車

特斯拉與其它自動駕駛開發者，比如Google，最大的差別在感測器的使用與人工智慧，特斯拉沒有用先進昂貴的光達，用的是一般的雷達和鏡頭。而他的車主開始灌給他大量的資料，用人工智慧機器學習來優化他的平台。一台車路過標線不清的路，走的軌跡，會給下一台車用自動駕駛時決策作參考，這對後發的競爭者形成障礙。

定速追車ACC或TACC是很常見的功能，這是第一級的自動駕駛，特斯拉在他的全車系，都配有這功能所需的硬體，但軟體要加購。

2.方向盤輔助與自動變換車道

方向盤輔助是第二級自動駕駛的關鍵(不用手)。特斯拉在自駕技術上和同業的最大差異，在它不用很先進的感測器(比如光達)，而是用一般的雷達和鏡頭加上人工智慧。

使用人工智慧中的機器學習，特斯拉的資料庫，隨用戶愈多與開車上路愈遠，資料量愈大，除特斯拉之外，這資料庫無人可取，這形成一個不可見的屏障，使其它競爭者難以超越。

汽車產業是傳統產業，能改變遊戲規則的總是新進的人，這就是特斯拉的角色。甚至在大雨中仍有良好的雷達影像識別能力。

3 自動停車

2017年特斯拉推出路邊停車的功能，在先前只能倒車入庫。自動停車的困難，在於常見的路緣石較高，會撞到車子。然而自動停車的功能，若有加到特斯拉的人工智慧之中，這就是另一個議題了。

4 召喚

我們的車有95%的時間，是停在固定的地方，只有5%的時間是在移動的。停車位其實耗掉很多土地與樓板，在都會地區停車，常常會停到很小的空間，要讓駕駛上下車都很困難，如果車子可以遙控，豈不很好？這就是召喚的功能的目的。

除特斯拉外，BMW 7系列也有類似的功能，Audi2018年的A8也會提供這個功能。相對來說，特斯拉極有野心且積極，很早就推出召喚的功能。

召喚不是只把你的車遙控進出而已，召喚對車廠與保險公司，針對責任區分，都是一種挑戰。若車子在召喚過程撞到了，怎麼分辨是誰的問題？是召喚功能失誤或使用者不當？這就是難題。

你可以用手機，把車從狹小的車位叫出來再上車，基本上是很誘人的功能。

5.自動駕駛、人工智慧、機器學習與前膽計畫

特斯拉用人工智慧的深度學習，來累積用戶的資料供自動駕駛，當一台車的資料，透過網路傳到主機用人工智慧的機器，學習經過該路口的路徑，下一台車過這個路口，就會照上一台車的路徑走過。

自動駕駛不是只有競爭誰的硬體強大，還競爭誰的軟體與平台，累積較多的資訊，而不論使用何種方式進行自動駕驗功能，自動駕駛對產業的影響，不言而喻。保險業會因自動駕駛減少事故，而減少理賠支出(與保費收入)；運輸業會因自動駕駛，更大量在夜間(若夜間通行費降低或減免)行駛，以加大公路的收益與效益；我們亦將因自動駕駛重新檢視酒駕，老人駕照的議題。新科技將逐漸改變我們的生活型態。

啟動的自駕功能，右方的小藍方向盤，代表機器已接手方向盤，左方的小圈，代表機器已接手了油門和煞車，20170617
photo by Eugene Chang。

20170709早上11點，東部公路大多無法啟動自動駕駛，我不知道Tesla的邏輯是什麼，但在海岸公路「偶而」可用，我剛過秀姑巒溪下台東，我的車已申請金氏世界紀錄：電動車環台環島18小時，由上圖也見導航的功能齊備，它顯示路線、方向，更重要的是它顯示到目的地，還有多少電，且估算相當準確，20170709 photo by Eugene Chang。

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